Navegando por Autor "Souza, Felipe Ribeiro"
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Item Análise do impacto da legislação de cavidades naturais em empreendimentos mineiros no Brasil.(2021) Leite, Tiago Mozart Gonçalves; Lima, Hernani Mota de; Souza, Felipe Ribeiro; Lima, Hernani Mota de; Brandi, Iuri Viana; Oliveira, Michel MeloA mineração é uma das principais atividades industriais do Brasil, sendo responsável pela geração de grande riqueza. No entanto, devido à restrição da legislação cavernícola, reservas minerais têm sido bloqueadas, trazendo à luz o dilema da sustentabilidade da atividade mineral frente à necessidade de preservação das cavidades naturais. A legislação federal das cavidades naturais tem sofrido modificações no decorrer dos últimos anos, no qual um dos principais marcos sobre o tema é a publicação do Decreto nº 6.640 em 2008 que possibilitou a supressão de cavidades, fato até então impossível. Este estudo apresenta uma análise da evolução da legislação federal cavernícola, aponta os principais ganhos e contribuição ao tema, e evidencia a importância da Instrução Normativa nº 01/2017/MMA que atualizou os procedimentos para a definição de “outras formas de compensação” ao impacto negativo irreversível em cavidades com grau de relevância alto. Este estudo analisou os acordos de compensação espeleológica firmados de 2010 a 2018 entre o ICMBIO e empresas mineração e apresenta a evolução das tratativas sobre o tema ao longo dos anos. Por fim, utiliza um estudo de caso, para simulações de uma cava de mina a céu aberto, considerando uma jazida hipotética de minério de ferro, para analisar o efeito do bloqueio de reserva devido à presença de cavidades e o custo com a compensação espeleológica que chega, como resultado deste estudo, a atingir um milhão de reais por cavidade. Os resultados encontrados corroboram para a importância de estudos técnicos para minimização dos impactos da mineração nas cavidades naturais e, ao mesmo tempo, evidenciam a necessidade de aprimoramento na legislação para garantir o equilíbrio entre a preservação das cavidades naturais e a sustentabilidade da indústria da mineração.Item Analysis of the impacts of slope angle variation on slope stability and NPV via two different final pit definition techniques.(2020) Chaves, Leonardo Soares; Carvalho, Luiz Alberto de; Souza, Felipe Ribeiro; Nader, Alizeibek Saleimen; Arroyo Ortiz, Carlos Enrique; Torres, Vidal Félix Navarro; Câmara, Taís Renata; Napa Garcia, Gian Franco; Valadão, George Eduardo SalesThe traditionally and widely used Lerchs-Grossmann algorithm presents well-known limitations that newer propositions attempt to overcome. The direct block schedule (DBS) methodology, which has gained relevance with computational advances, obtains the final pit as a natural result of production sequencing, different from Lerchs-Grossmann-based algorithms. This process flow applies constraints in the final pit definition stage attempting to provide a more realistic result and to minimize risks. Slope instability is a common and inherent risk to open pit mining and may affect the project's net present value (NPV). A study of the impacts of slope angle variations on safety indexes and final pit NPV provides an auxiliary tool for the overall slope angle definition process. This article presents a case study in which the effects of variations of the overall slope angle on the safety factor (SF) and project NPV were analyzed. A total of 25 pits were generated by each studied final pit definition methodology, and each pit had the sections with the varied slope angles analyzed in the stability assessment, resulting in a total of 150 slopes analyzed. A comparison between the results obtained by the two different methodologies implemented in commercial software is presented. The results show no relationship between the NPV and the overall slope angle using the DBS methodology. An analysis of the results for each geotechnical sector obtained by the traditional methodology was conducted and may contribute to the trade-off analysis between the best slope angle to achieve a reasonable SF and the maximum NPV.Item Avaliação da aplicação de sistemas de classificação geomecânica para cavidades ferruginosas.(2020) Oliveira, Paula Cristine Leal; Lima, Hernani Mota de; Lima, Hernani Mota de; Brandi, Iuri Viana; Souza, Felipe RibeiroA necessidade de adequação à lei brasileira incentivou os estudos sobre cavidades no país nos últimos anos, especialmente naquelas de litologia ferruginosa, por sua proximidade com regiões de mineração. É preciso entender a dinâmica dessas cavidades, com todos os complexos fatores que a envolvem, entre eles, a sua estabilidade, de maneira a definir melhores medidas de proteção e controlar impactos. Os estudos de estabilidade são ferramentas para tal, e se iniciam com a compreensão do comportamento do maciço rochoso. Este estudo visa justificar o uso de metodologias de classificação de maciços rochosos, tal como o RMR de Bieniawski e o Q de Barton, como instrumento de determinação da qualidade geotécnica de cavidades naturais subterrâneas de litologia ferrífera, propondo uma avaliação das metodologias utilizadas. Embora não tenham sido desenvolvidas para a aplicação em cavidades, as classificações são boas ferramentas no estudo destas, desde que utilizadas de maneira correta. A partir de trabalhos já realizados por empresas e por universidades, e de um banco de dados de 33 cavidades de diferentes litologias, é realizada uma análise de sua aplicação, propondo orientações para seu uso, identificando entre os principais sistemas de classificação, qual melhor se adequa a cada situação. Através de análises estatísticas e de correlação, recomenda-se utilizar mais de um sistema na avaliação do maciço, além de pelo menos uma correlação, de maneira a diminuir as incertezas e validar as análises. Por ser facilmente aplicáveis, os sistemas Q e RMR têm a preferência dos profissionais, embora o RMi tenha sido aplicado em trabalhos anteriores e obtido bons resultados. Enquanto o Q de Barton se mostra uma metodologia mais “conservadora”, o que torna seu uso mais interessante, considerando o objetivo final de preservação e monitoramento destas cavidades, o RMR oferece uma aplicabilidade melhor e mais condizente com o que é visto em campo.Item Classical and stochastic mine planning techniques, state of the art and trends.(2018) Torres, Vidal Félix Navarro; Nader, Beck; Arroyo Ortiz, Carlos Enrique; Souza, Felipe Ribeiro; Burgarelli, Hudson Rodrigues; Chaves, Leonardo Soares; Carvalho, Luiz Alberto de; Câmara, Taís Renata; Fernandes, Eunírio Zanetti; Galery, RobertoDetermination of the best possible ultimate pit for an open pit mine is a fundamental subject that has undergone a highly evolutionary process, reviewed in this study, since the correct choice carries substantial economic impact for the industry. The correct choice can be very beneficial for project analysis, whereas an incorrect choice has the potential to mask huge financial and economic future losses that could render a project unfeasible. The advent of computers in the 1960s allowed sophisticated analysis for the selection of the best ultimate pit determination, under specific modifying factors such as economic, social, environmental, and political, but only in deterministic situations, i.e., when the problem and variables for the ultimate pit determinations were considered deterministically and almost always based on average values. Techniques such as the Lerchs– Grossman algorithm and mixed-integer programming are among many standard tools now used by the mineral industry. Geological uncertainty and the associated risks as well as the need to consider the appropriate time to mine a block during a mine operation have a significant impact on the net present value of the resulting ultimate pits. Stochastic aspects embed a probabilistic component that varies in time and are now under intense investigation by researchers, who are creating algorithms that can be experimented with and tested in real mine situations. One can expect that once these algorithms demonstrate their efficiency and superior results, they will readily dominate the industry.Item Comparação entre os métodos convencionais de aquisição de dados para estimativa do volume de maciços rochosos e os assistidos por veículos aéreos não tripulados.(2023) Gava, João Pedro Corona; Souza, Felipe Ribeiro; Destro, Elton; Souza, Felipe Ribeiro; Santos, Rita de Cássia Pedrosa; Pinheiro, Antônio LuizOs Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados de Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP) ou, apenas, Drones, foram inicialmente usados com propósitos militares antes mesmo da Primeira Guerra Mundial. Atualmente, com a popularização da tecnologia dos VANTs, essas vem sendo utilizadas para fotografias, cinema, recreação, esportes, além de agricultura de precisão e mineração. No que tange a pesquisa mineral, a avaliação e cubagem de depósitos minerais ocupa lugar de grande importância, uma vez que direcionará o rumo do empreendimento. A etapa de pesquisa deve ser conduzida investindo o maior número de recursos disponíveis, de tal sorte que as informações do potencial da área alvo sejam alcançadas e permita, assim, o melhor uso do bem em questão, levando ao máximo aproveitamento e lucro por parte do minerador. O uso de VANTs na mineração facilita o profissional coletar dados de grandes regiões, muitas vezes de difícil acesso, em diversas etapas da vida do empreendimento minerário, com ótimo custo/benefício e tempo de operação e equipe reduzidas. Reconhecimento da área, geração de Modelos Digitais de Terreno e de Elevação – MDTs e MDEs, respectivamente – e acompanhamento de operações mineiras (diárias, de abertura ou fechamento de mina) são apenas algumas das facilidades trazidas pelas aeronaves. Apesar de todas as benesses trazidas pelos VANTs, há muito espaço para o aperfeiçoamento da tecnologia. Ainda é uma ferramenta nova e que depende muito de condições climáticas ideais e, sem uma estação RTK – Real Time Kinematic – o erro nas coordenadas (X, Y, Z) obtidas pode chegar na escala de dezenas de metros. Por esses motivos, o uso de VANTs ainda sofre resistências por parte dos mineradores e órgãos públicos mais conservadores. Esse trabalho mostrou que os dados obtidos com uso de VANTS, quando acompanhados de um tratamento adequado, podem gerar resultados tão confiáveis quanto os métodos tradicionais, em menor tempo e com custos equiparáveis.Item Comparativo dos modelos de capex para mineração.(2020) Queiroz, Guilherme Garcia Oliveira; Souza, Felipe Ribeiro; Campos, Bárbara Isabela da SilvaEstimar corretamente os custos de empreendimentos mineiros nas fases iniciais é importante para determinar a possibilidade de continuidade de pesquisa do depósito mineral. Diante da escassez e de uma padronização dos métodos de estimativa de custos das operações desses empreendimentos são utilizadas equações baseadas em regressão para a previsão dos custos e, com isso, surgem diferenças entre os resultados. O presente estudo, portanto, compreende uma análise de diferentes modelos de estimativa com foco nos custos de capital, ou seja, aqueles associados à infraestrutura necessária para a abertura de uma mina a céu aberto – lavra e beneficiamento. Foram avaliadas duas metodologias objetivando determinar qual é mais assertivo. Para verificar a compatibilidade entre os métodos foi realizada simulações de Monte Carlo com base nos limites dos modelos analisados. O estudo foi capaz de determinar qual modelo subestima os custos, com risco de apontar a viabilidade econômica de projetos inviáveis a luz do custo real.Item Desempenho de sistemas de cobertura por meio de modelagem numérica bidimensional para uma pilha de resíduo de bauxita filtrado.(2023) Silva Junior, Gedeon Carlos da; Souza, Felipe Ribeiro; Nogueira, Christianne de Lyra; Souza, Felipe Ribeiro; Nogueira, Christianne de Lyra; Maia, Karla Cristina Araújo Pimentel; Lima, Hernani Mota deO fechamento de estruturas geotécnicas é uma das etapas obrigatórias em qualquer empreendimento mineral. Um dos principais objetivos de qualquer fechamento desse tipo é a garantia da estabilidade física, química e biológica de longo prazo, com integração ao ambiente de maneira harmoniosa e redução dos impactos associados às atividades minerárias. Nesse sentido, a utilização de sistemas de cobertura se destaca como uma das estratégias mais eficientes para minimizar os impactos ambientais das estruturas de disposição de rejeitos. Este trabalho apresenta análises numéricas de interação solo-planta-atmosfera bidimensionais realizadas no software Seep/W 2023.1 para avaliar o desempenho de diferentes sistemas de cobertura para uma pilha de resíduo de bauxita não inerte filtrado. Para isso, inicialmente foram interpretados ensaios para definição dos parâmetros dos materiais disponíveis para cobertura, além da compilação de dados climáticos e estabelecimento de parâmetros da vegetação. Posteriormente, análises de sensibilidade realizadas avaliaram o refinamento da malha de elementos finitos dos modelos, características da vegetação e variação da geometria. Por fim, análises de cenários de cobertura indicaram que para o clima semiárido sistemas simplificados possuem bom desempenho, entretanto para o clima tropical amazônico apenas sistemas robustos formados por grandes espessuras de barreiras hidráulicas, ou pela utilização de geossintéticos, ou ainda pela utilização de sistemas compostos por barreiras hidráulicas e barreiras capilares, conseguiriam reduzir a infiltração líquida aos valores objetivados na análise. A utilização de modelos numéricos para a avaliação do desempenho de sistemas de cobertura se mostrou eficaz para realização de um primeiro filtro de todas as alternativas estudadas, além de possibilitar o entendimento, a partir de análises de sensibilidade, dos parâmetros e características que mais influenciaram nos resultados.Item Direct block scheduling technology : analysis of avidity.(2018) Souza, Felipe Ribeiro; Burgarelli, Hudson Rodrigues; Nader, Alizeibek Saleimen; Arroyo Ortiz, Carlos Enrique; Chaves, Leonardo Soares; Carvalho, Luiz Alberto de; Torres, Vidal Félix Navarro; Câmara, Taís Renata; Galery, RobertoThis study is focused on Direct Block Scheduling testing (Direct Multi-Period Scheduling methodology) which schedules mine production considering the correct discount factor of each mining block, resulting in the final pit. Each block is analyzed individually in order to define the best target period. This methodology presents an improvement of the classical methodology derived from Lerchs-Grossmann’s initial proposition improved by Whittle. This paper presents the differences between these methodologies, specially focused on the algorithms’ avidity. Avidity is classically defined by the voracious search algorithms, whereupon some of the most famous greedy algorithms are Branch and Bound, Brutal Force and Randomized. Strategies based on heuristics can accentuate the voracity of the optimizer system. The applied algorithm use simulated annealing combined with Tabu Search. The most avid algorithm can select the most profitable blocks in early periods, leading to higher present value in the first periods of mine operation. The application of discount factors to blocks on the Lerchs-Grossmann’s final pit has an accentuated effect with time, and this effect may make blocks scheduled for the end of the mine life unfeasible, representing a trend to a decrease in reported reserves.Item Direct block scheduling under marketing uncertainties.(2018) Burgarelli, Hudson Rodrigues; Souza, Felipe Ribeiro; Nader, Alizeibek Saleimen; Torres, Vidal Félix Navarro; Câmara, Taís Renata; Arroyo Ortiz, Carlos Enrique; Galery, RobertoMineral projects are composed of geological, operational and market uncertainties, and reducing these uncertainties is one of the objectives of engineering. Most surveys assess the impact of geological and operational uncertainties on the mining planning. The objective of this work is to study the impact of market uncertainty on the mineral activity. The influence of iron ore price simulation on mining sequencing will be evaluated. The price of iron ore has random behavior that is best represented by the Geometric Brownian Movement system. This study analyzed the historical series of iron ore in order to determine the percentage volatility and drift. Traditionally, a constant and deterministic price is used for the ore mined in all periods of a mineral project. The direct block scheduling methodology was adopted because it is able to apply the appropriate financial discount factor to the simulated probabilistic price. The proposed methodology was able to quantify the market uncertainty.Item Direct stockpile scheduling : mathematical formulation.(2018) Souza, Felipe Ribeiro; Chaves, Leonardo Soares; Burgarelli, Hudson Rodrigues; Nader, Alizeibek Saleimen; Arroyo Ortiz, Carlos Enrique; Alberto, LuizIn a mining context, production scheduling’s main objective is to determine the best mining sequence of blocks to achieve the largest net present value and to maximize ore reserve exploitation. Stockpiling and blending procedures may represent very helpful alternatives for mine planning to ensure the ore quality and amount required by the processing plant. In order to satisfy industrial requirements of grades and tones, reducing stockpile fluctuations may represent a very important tool especially for medium and short term mine planning. Classical linear programing has been widely used to model blending problems at the mining industry, however this formulation allows only one objective formulation. The current work describes a system based on goal programing able to reach blending constraints desired by short/medium term planning. The proposed formulation achieves the best schedule scenario, ensuring cost constrains are respected. Hence, this study aims to provide support for both short and long term mine planning.Item Os fundamentos da transformação digital nas operações de lavra : pessoas, processos e tecnologia.(2023) Felsch Junior, Walter Schmidt; Lima, Hernani Mota de; Arroyo Ortiz, Carlos Enrique; Lima, Hernani Mota de; Morais, Juarez Lopes de; Tomi, Giorgio Francesco Cesare de; Rodovalho, Edmo da Cunha; Souza, Felipe RibeiroA mineração está em constante evolução em seus processos produtivos. Com o advento das tecnologias de sistemas embarcados, transmissão remota de dados e processamento computacional, novas ferramentas, processos e atribuições de pessoas surgiram na indústria mineral. No entanto, o uso de novos produtos associados a tecnologia demandam uma série de ajustes e adaptações no âmbito de processos e pessoas. As competências e qualificações pessoais não são frequentemente atualizadas ao mesmo ritmo que as evoluções tecnológicas. Além disso, a literatura não define soluções para medir a influência do fator humano nos processos das operações de mina a céu aberto. Para lidar com a gestão operacional na mineração devem ser considerados três fatores principais: pessoas, processos e tecnologia. A interação entre estes três fatores deve atingir um ponto ótimo para evitar a alienação, a frustração e o caos tecnológico. Esta tese fornece novos métodos que visam aprimorar a capacitação de pessoas nos centros de controle operacionais, inserir processos automatizados para análise de dados em tempo real, introduzir trabalhos técnicos referentes a sistemas de telemetria e GPS de alta precisão, e destaca os benefícios da implementação de caminhões autônomos na mineração. O estudo que envolve a capacitação de pessoas culminou no aumento da capacidade produtiva da frota de transporte em 19%. A prática de análise dados em tempo real e estruturação de processos resultou no aumento da produtividade de carregamento em 4,71%, além de reduzir em 6,8% as filas no carregamento. A utilização de dados de telemetria associado a um processo bem definido de ações e responsabilidades de pessoas gerou a redução dos custos operacionais de 3,3%. O controle de drenagem realizado por pontos de GPS de alta precisão se mostrou mais eficaz comparado com a metodologia tradicional e possui um alto potencial para melhorias na segurança e redução de ineficiências operacionais. A simulação da operação com o cenário autônomo constatou aumentos na produtividade e utilização das frotas de carga e transporte e evidenciou que a preparação da mina para o recebimento da tecnologia pode gerar resultados expressivos.Item Impacto da pandemia no custo ponderado de capital em empreendimentos minerais.(2023) Resende, Tamires Gomes; Souza, Felipe Ribeiro; Souza, Felipe Ribeiro; Miranda, José Fernando; Oliveira, Michel MeloDiante de um momento de incertezas como uma pandemia global, a decisão de investir ou não em um projeto pode trazer consequências irreversíveis. Sendo assim, a análise econômica de um empreendimento deve ser feita cuidadosamente, considerando acima de tudo, os riscos e retornos associados a cada ativo. Nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo realizar uma análise do custo ponderado de capital para avaliar os impactos causados pela crise da pandemia da Covid-19 nos empreendimentos minerais. Uma vez que permite considerar todos os indicadores econômicos e suas constantes modificações, o modelo CAPM (Capital Asset Pricing Model) surge como uma metodologia capaz de encontrar a taxa mínima de atratividade ou taxa de retorno de um empreendimento. O software NPV Studio permite encontrar, para uma reserva fictícia, o valor presente líquido correspondente a cada uma das taxas de retorno encontradas, permitindo a análise de diferentes cenários, que variam de acordo com o posicionamento do investidor. Foi possível observar o aumento do custo de capital em quase todos os cenários, exceto para as commodities de metal. Apesar das perspectivas negativas, fatores como o aumento da demanda internacional e a manutenção das atividades contribuíram para o resultado.Item Impacto econômico da lavra de barragens.(2020) Silva, Paulo Henrique Magalhães; Silva, Mateus dos Anjos; Souza, Felipe RibeiroAlguns acidentes ocasionados pela mineração estão relacionados à disposição dos rejeitos do processo de mineração. Atualmente há um grande debate sobre o melhor método de descomissionar barragens já existentes e armazenar os novos rejeitos. Baseado na análise de custo este projeto foi elaborado com o objetivo de medir a queda no valor do NPV de um empreendimento de mineração de ferro que optou por utilizar o material existente na barragem junto com o material extraído da mina em seu processo de beneficiamento. Utilizando o software NPV Scheduler, que utiliza como princípio de funcionamento o algoritmo de Lerchs e Grossmann, foram produzidos alguns cenários nos modos Single e Multi Mine, os quais foram comparados. Considerando um cenário ideal no ponto de vista econômico para determinar a queda nos lucros causados pelo descomissionamento. Após problemas durante a montagem dos cenários como a geração incorreta de pushbacks e a estacionalização de massas, resolvidos usando alguns cálculos manuais e aplicação de técnicas conhecidas como o Pré Stripping, foi possível definir o impacto econômico gerado pela barragem.Item Mine fleet cost evaluation : Dijkstra’s optimized path.(2019) Souza, Felipe Ribeiro; Câmara, Taís Renata; Torres, Vidal Félix Navarro; Nader, Beck; Galery, RobertoThe transport distance in a mining operation strongly influences a mine op- eration revenue and its operational cycle because it is a fundamental part of the total mining costs. Generally, the transport route is determined based on an engi- neer’s practical knowledge, which does not consider any mechanism to optimize the possible routes to be taken. In an attempt to establish a methodology for cal- culating the path that results in minimum costs to transport the mined block to its destination, the Dijkstra methodology is applied to a tree graph analysis, where the mining blocks are analysed as nodes of the tree. The transport cost is reflected as the arc of the graphs, which can use the Euclidean distance or the transport time for the calculation of the minimum path. The result obtained from the Di- jkstra algorithm provided a non-operational route; to overcome this problem, an adjustment was performed through non-parametric equations. In this manner, it was possible to determine the transport costs for each block of the model. The paths based on Euclidean distance and transport time showed a tendency to in- crease for deeper mining regions. Identifying areas of largest growth and correctly quantifying their values increase the efficiency of mining planning.Item Optimum mine production rate based on price uncertainty.(2019) Souza, Felipe Ribeiro; Câmara, Taís Renata; Torres, Vidal Félix Navarro; Nader, Beck; Galery, RobertoThe production rate of a mining operation has an important effect on the opera- tional cycle and gross profit, which are often evaluated based on engineering practices. Assessment of the economic performance of mine operations in mining engineering is of great importance because an incorrect production rate can result in significant financial losses. The production rate is composed of two bases: the cost estimation and the price scenario. Bureau of Mines studies performed on American mines indicated that processing costs can be estimated through the production rate. This article pro- poses to connect the model presented by the Bureau of Mines and queuing theory to describe the operational costs, which are used to develop a production optimization methodology. The proposed cost composition describes a production system to verify the law of diminishing returns and the economy of scale. Between these regions of the production curve, the optimum point was determined with mathematical precision.Item Otimização da unidade mínima de lavra para o planejamento de curto prazo.(2023) Oliveira, Mariana Paula Rossini de; Souza, Felipe Ribeiro; Silva, José Margarida daNa mineração a céu aberto, no horizonte de curto prazo, é realizado a subdivisão dos planos de lavra em trimestral, mensal, semanal e diário da operação. Em um horizonte mensal, um planejador de curto prazo define as poligonais, que compreende os sucessivos avanços de lavra, satisfazendo parâmetros de qualidade e tonelagem de minério fixadas previamente pela usina. As poligonais, tradicionalmente, são projetadas sem uma devida abordagem sistemática. Logo, as interações realizadas para obter as especificações exigidas pela usina é limitada. Portanto, há uma demanda por estudos envolvendo técnicas de otimização de unidades mínimas de lavra, auxiliando o delineamento do minério, de modo a minimizar a variabilidade em teor e maximizar a recuperação da usina, além de fornecer base quanto a tomada de decisão diária pelo planejador de curto prazo. Esse artigo propõe a adaptação de dois algoritmos de otimização – Cone Flutuante e Stope Flutuante, tradicionalmente utilizados para a definição de cavas e realces subterrâneos. Foi atribuído um valor de dimensão igual a zero para os pilares de sustentação, aproximando o método de câmaras e pilares a um método de bancadas, para configurar um comportamento próximo a lavra em céu aberto. O estudo comprovou que ambas as metodologias apresentaram resultados satisfatórios. Apesar da necessidade de ajustes manuais, descartando blocos compartilhados, o Cone Flutuante mostrou ser um sistema mais seletivo, principalmente para teores de corte mais elevado.Item Otimização da unidade mínima de lavra para o planejamento de curto prazo.(2022) Oliveira, Mariana Paula Rossini de; Silva, José Margarida da; Souza, Felipe Ribeiro; Silva, José Margarida da; Rodovalho, Edmo da Cunha; Pinto, Cláudio Lúcio LopesEmbora fazendo o uso de boas práticas, muitos empreendimentos minerários enfrentam baixas aderências na reconciliação, inviabilizando o aproveitamento íntegro dos recursos minerais. A baixa aderência entre o planejado e realizado compromete também toda a cadeia de produção, visto que flutuações nos teores entre os avanços de lavra podem acarretar problemas na planta de beneficiamento, o que causa o aumento nos custos nos processos de tratamento de minérios. A diluição é um parâmetro incisivo e um dos que mais compromete no processo de reconciliação, e se trata da inclusão de estéril ou minério de baixo valor agregado ao bloco efetivamente lavrado, acarretando a redução da função benefício e o aumento de custos nos processos subsequentes e, em geral, na redução da receita. A presente dissertação propõe o desenvolvimento de uma metodologia capaz de auxiliar o planejador de curto prazo na definição da poligonal (que contempla sucessivos avanços de lavra) de forma automatizada, garantindo uma rápida tomada de decisão em minas a céu aberto. A unidade mínima de lavra é uma variável que, se definida utilizando abordagens sistemáticas, pode minimizar os níveis de diluição e aumentar a seletividade da lavra. Não existem algoritmos de otimização no planejamento de curto prazo e o comum é projetar a localização e a dimensão dessas unidades de lavra manualmente, logo, o número prático de interações para atingir a meta especificada pela planta de tratamento de minério é limitado. Portanto, essa dissertação analisa duas metodologias distintas utilizadas para o cálculo e a projeção de realces matemáticos em minas subterrâneas. Ambas metodologias são adaptadas para a delimitação das unidades mínimas de lavra em uma mina a céu aberto a ser lavrada pelo método de bancadas. Ambas ferramentas, designadas de MSO e MRO, estão comercialmente disponíveis no software Studio UG da Datamine e tratam-se de técnicas que objetivam proporcionar um aumento na função benefício e a redução dos percentuais de diluição, além de atender as especificações geotécnicas impostas pelo projeto. Os dados apresentados revelam que ambas ferramentas alcançaram resultados promissores e que ambas podem ser utilizadas para apoiar tomada de decisão no horizonte de médio e curto prazo em minas a céu aberto, contudo, nenhuma delas pode dar uma solução ótima e verdadeira; elas fornecem soluções aproximadas em três dimensões, auxiliando o planejador de curto prazo no delineamento das poligonais para avanços de lavra.Item Sistema de despacho de caminhões para minas a céu aberto baseado no comportamento de agentes biológicos : colônia de formigas.(2021) Ferreira, Rafael Antônio de Moraes; Cabral, Ivo Eyer; Destro, Elton; Destro, Elton; Souza, Felipe Ribeiro; Rodrigues, Lásara FabríciaO despacho de caminhões é uma parte fundamental na operação de mina, sendo um item indispensável desde minas de pequeno até grande porte, pelas vantagens que sua implantação trás. Há diversos sistemas disponíveis no mercado atualmente que tratam do problema de despacho de maneira integrada com o planejamento operacional, buscando otimizar parâmetros de qualidade do minério e sistemas que buscam reproduzir um cenário otimizado de planejamento operacional. Há diferentes formas de modelar o problema do despacho na mineração a céu aberto, considerando-se diferentes premissas e técnicas para sua otimização. A natureza fornece inspiração para diversas técnicas que buscam formas de resolver problemas variados. A Inteligência de Enxames toma como inspiração o comportamento de espécies que têm como característica a vida em sociedade: uma que se destaca são as formigas. O presente trabalho busca alocar caminhões em uma mina a céu aberto de acordo com um cenário de lavra de curto prazo (plano operacional de lavra) o qual foi otimizado através de um modelo de programação matemática, sendo os caminhões despachados em tempo real. Foram utilizados modelos matemáticos desenvolvidos a partir da observação e experimentação do comportamento de colônias de formigas.Item Variáveis de impacto no sequenciamento de lavra.(2022) Campos, Bárbara Isabela da Silva; Souza, Felipe Ribeiro; Lima, Hernani Mota deO planejamento de mina é desenvolvido considerando variáveis econômicas, teores, litologia, posição espacial. Estas variáveis são utilizadas para determinar o limite final de cava e sequenciamento das operações. Normalmente são amostradas exaustivamente somente as variáveis relacionadas ao teor. As demais variáveis são configuradas com valores médios. As técnicas de estatística multivariada permitem determinar as variáveis de maior impacto. Utilizando um modelo geológico de cobre e ouro será determinado a cava final e sequenciamento de lavra utilizando o algoritmo de Lerchs-Grossmann. O modelo de blocos resultante será avaliado quanto as variáveis fora do padrão da população. Foram padronizados e transformados em variáveis contínuas adequadamente os elementos da população. Será utilizado a técnica de análise de componentes principais para determinar as variáveis mais importantes do sequenciamento de lavra e cava final. O objetivo deste trabalho é determinar as variáveis mais influentes na determinação de cava final e sequenciamento de lavra. As ferramentas de planejamento de mina apenas apresentam o resultado final do planejamento. Não apontam as variáveis mais sensíveis. É importante determinar as variáveis em que uma pequena variação no valor é capaz de transformar um bloco minerado em estéril. O trabalho confirmou a importância das variáveis econômica relacionadas a função benefício, entretanto quantificou que o posicionamento espacial do bloco possui importância semelhante a algumas variáveis econômicas.