Comparação entre os métodos convencionais de aquisição de dados para estimativa do volume de maciços rochosos e os assistidos por veículos aéreos não tripulados.

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Data
2023
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Resumo
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados de Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP) ou, apenas, Drones, foram inicialmente usados com propósitos militares antes mesmo da Primeira Guerra Mundial. Atualmente, com a popularização da tecnologia dos VANTs, essas vem sendo utilizadas para fotografias, cinema, recreação, esportes, além de agricultura de precisão e mineração. No que tange a pesquisa mineral, a avaliação e cubagem de depósitos minerais ocupa lugar de grande importância, uma vez que direcionará o rumo do empreendimento. A etapa de pesquisa deve ser conduzida investindo o maior número de recursos disponíveis, de tal sorte que as informações do potencial da área alvo sejam alcançadas e permita, assim, o melhor uso do bem em questão, levando ao máximo aproveitamento e lucro por parte do minerador. O uso de VANTs na mineração facilita o profissional coletar dados de grandes regiões, muitas vezes de difícil acesso, em diversas etapas da vida do empreendimento minerário, com ótimo custo/benefício e tempo de operação e equipe reduzidas. Reconhecimento da área, geração de Modelos Digitais de Terreno e de Elevação – MDTs e MDEs, respectivamente – e acompanhamento de operações mineiras (diárias, de abertura ou fechamento de mina) são apenas algumas das facilidades trazidas pelas aeronaves. Apesar de todas as benesses trazidas pelos VANTs, há muito espaço para o aperfeiçoamento da tecnologia. Ainda é uma ferramenta nova e que depende muito de condições climáticas ideais e, sem uma estação RTK – Real Time Kinematic – o erro nas coordenadas (X, Y, Z) obtidas pode chegar na escala de dezenas de metros. Por esses motivos, o uso de VANTs ainda sofre resistências por parte dos mineradores e órgãos públicos mais conservadores. Esse trabalho mostrou que os dados obtidos com uso de VANTS, quando acompanhados de um tratamento adequado, podem gerar resultados tão confiáveis quanto os métodos tradicionais, em menor tempo e com custos equiparáveis.
Descrição
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Palavras-chave
Pesquisa mineral, Veículo aéreo não tripulado, Fotogrametria aérea
Citação
GAVA, João Pedro Corona. Comparação entre os métodos convencionais de aquisição de dados para estimativa do volume de maciços rochosos e os assistidos por veículos aéreos não tripulados. 2023. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mineral) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2023.