Euzebio, Thiago Antonio MeloMonteiro, Paulo Marcos de BarrosMagalhães, Sabrina de Almeida Fontana2019-11-212019-11-212019MAGALHÃES, Sabrina de Almeida Fontana. Modelagem, simulação e controle de densidade de polpa em espessadores. 2019. 63 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/11817Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.No tratamento de minérios a maioria das operações unitárias acontece a úmido, por isso, nos estágios finais do tratamento, é necessário separar o produto ou rejeito gerado, da água. Um dos processos de separação é o espessamento contínuo. O espessamento contínuo consiste na separação sólido-líquido por meio da gravidade. O objetivo é obter uma polpa concentrada com determinada concentração no underflow e água livre de sólidos no overflow. Este trabalho tem como objetivo implementar um simulador por meio de um modelo matemático do processo de espessamento contínuo e projetar controladores para esse processo. As estratégias de controle propostas aqui serão validadas no simulador implementado, de forma a ser possível a aplicação dos controladores em uma planta real.pt-BRabertoEngenharia de controle e automaçãoBeneficiamento de minérioModelagem matemáticaDissertacaoAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 18/11/2019 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.