Freitas, Gustavo MedeirosGarcia, Luis Guilherme UzedaGuieiro, Gabriel Arthur2020-08-072020-08-072019GUIEIRO, Gabriel Arthur. Desenvolvimento de ferramenta de análise de qualidade de rede sem fio para veículos não tripulados em mina a céu aberto. 2019. 78 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/12558Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.O ambiente de mina a céu aberto, tradicionalmente conservador quanto à adoção de novas tecnologias, vive intensa modernização de suas atividades. Dentre as inovações destaca-se a massificação do uso de equipamentos não tripulados principalmente na exploração de minério de ferro. Nos últimos anos, a Vale ampliou o uso dos equipamentos não tripulados - até então limitados as perfuratrizes autónomas e aos tratores teleoperados - com a criação do programa de transporte autônomo, onde caminhões não tripulados operam sem intevenção humana, sob comando de aplicação remota, guiados por sistema de georreferenciamento de alta precisão e que trocam dados via rede de comunicação sem fio. Redes sem fio que atendem as aplicações desta natureza possuem altos requisitos de confiabilidade e demandam uma gestão robusta e eficiente. As tarefas de projetar, implementar e manter uma rede que atenda aos requisitos em um ambiente de mina a céu aberto guarda desafios, pois a topografia é artificialmente modificada a todo tempo, gerando potenciais falhas de comunicação devido à indisponibilidade de cobertura. Neste contexto, faz-se necessário o uso de ferramentas e práticas pelas equipes de gestão e manutenção das redes sem fio, como a realização de constantes site surveys. Este trabalho propõe a criação de ferramenta que automatize a geração desta atividade, considerada laboriosa e de necessidade recorrente devido ao ambiente de constantes mudanças. Os dados provenientes dos diversos site surveys automatizados permitem o cumprimento dos demais objetivos do trabalho: validar o modelo Vale de propagação, utilizado no software MininWIO além de gerar base de dados de características georreferenciadas das operações autônomas da Vale, que alimentara aplicações futuras.pt-BRabertoRedes locais sem fioEquipamento de transporte - controle automáticoReceived Signal Strength IndicatorProtocolo de aplicação sem fio - protocolo de rede de computador - Simple Network Management ProtocolDissertacaoAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 22/07/2020 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.