Luz, José Aurélio Medeiros daFreitas Júnior, Luiz Rogério de2017-01-182017-01-182016FREITAS JÚNIOR, Luiz Rogério de. Otimização de retomadora de granéis via controle multivariável. 2016. 96 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mineral) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2016http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/7095Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas. Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.O setor de mineração de minérios de ferro é extremamente competitivo apesar de existirem poucos grandes players no mercado. Nos últimos tempos, devido à redução de demanda por esse produto nos mercados consumidores, e consequente queda nos preços, as empresas mineradoras vêm buscando cada vez mais o aumento da sua eficiência operacional. Diante deste cenário, este trabalho visa, por meio de simulações de novas estratégias e ajustes de controle, aumentar a produtividade do manuseio nos pátios de estocagem. Para isto, é feita uma revisão bibliográfica abordando de maneira geral o processo de beneficiamento de minério de ferro com foco nesta etapa do processo. Nesta revisão, também são abordados conceitos de algumas estratégias controle. Por fim, uma estratégia de controle é projetada para uma recuperadora de roda de caçambas em uma mineradora.pt-BRabertoOtimizaçãoMáquinas automáticas - retomadoraManuseio de minérioDissertacaoAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 04/11/2016 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.