Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.

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dc.contributor.advisorFreitas, Gustavo Medeirospt_BR
dc.contributor.advisorSouza, Marcone Jamilson Freitaspt_BR
dc.contributor.authorTorre, Marcos Paulo
dc.contributor.refereeFreitas, Gustavo Medeirospt_BR
dc.contributor.refereeCocota Júnior, José Alberto Navespt_BR
dc.contributor.refereeRodrigues, Cristiano Lúcio Cardosopt_BR
dc.contributor.refereePessin, Gustavopt_BR
dc.date.accessioned2020-11-30T17:14:52Z
dc.date.available2020-11-30T17:14:52Z
dc.date.issued2019pt_BR
dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.pt_BR
dc.description.abstractA mineração é uma atividade tradicional no Brasil e apresenta um enorme potencial para aplicação de sistemas robóticos, apesar de poucos casos práticos e de sucesso serem percebidos atualmente. Nos últimos anos, nota-se uma evolução no grau de automação de processos, aplicações de robótica e sistemas autônomos no setor, motivada pela abrangência do escopo de atuação e pelo alto número de tarefas complexas, repetitivas, ergonomicamente desfavoráveis e insalubres encontradas nos mais variados processos. O objetivo desta pesquisa é o desenvolvimento e aplicações práticas de robôs industriais e de serviço em processos de mineração. Foram abordados três casos de estudo específicos, voltados para a utilização de um braço manipulador em um laboratório de análises de amostras de minério de ferro e o uso de plataformas móveis em atividades de inspeção de equipamentos e espaços confinados. Testes de campo foram realizados para validação dos sistemas, resultando em uma aplicação real e dois protótipos funcionais, com foco em produtividade e boas condições de trabalho.pt_BR
dc.description.abstractenMining is a traditional activity in Brazil and has a huge potential for robotic systems application, although few practical and successful cases are currently perceived. Over recent years, there has been an evolution in the level of process automation, robotics applications and autonomous systems in the mining sector, motivated by the high number of complex, repetitive, ergonomically unfavorable and unhealthy tasks found in the most varied processes. The goal of this research is the development and practical applications of industrial and service robots in mining processes. Three specific case studies were addressed, focused on the use of a robotic arm in an iron ore sample analysis laboratory and the use of mobile platforms in equipment and confined space inspection activities. Field tests were performed to validate the systems, resulting in a real application and two functional prototypes, focusing on productivity and good working conditions.pt_BR
dc.identifier.citationTORRE, Marcos Paulo. Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração. 171 f. 2019. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/13000
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsabertopt_BR
dc.rights.licenseAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 17/02/2020 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.pt_BR
dc.subjectRobôs industriaispt_BR
dc.subjectRobôs de serviçopt_BR
dc.subjectMinas e recursos mineraispt_BR
dc.titleDesenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.pt_BR
dc.title.alternativeDevelopment and application of industrial and service robots in mining processes.pt_BR
dc.typeDissertacaopt_BR
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