Uso de simulação de eventos discretos para avaliação de desempenho de caminhões autônomos em mineração.

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dc.contributor.advisorArroyo Ortiz, Carlos Enriquept_BR
dc.contributor.advisorCuri, Adilsonpt_BR
dc.contributor.authorBarbosa, Rodrigo Correia
dc.contributor.refereeArroyo Ortiz, Carlos Enriquept_BR
dc.contributor.refereeCabral, Ivo Eyerpt_BR
dc.contributor.refereeRodrigues, Lásara Fabríciapt_BR
dc.date.accessioned2020-12-05T15:10:04Z
dc.date.available2020-12-05T15:10:04Z
dc.date.issued2020pt_BR
dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho apresenta a criação de um simulador especializado para o sistema de carregamento e transporte, sua validação comparando resultados simulados a duas operações reais de perfil operacional distinto, além de comparativo com software comercial. O simulador foi aplicado no estudo do desempenho de caminhões autônomos em ambiente de mineração a céu aberto. Apresenta-se a metodologia e algoritmos do simulador de maneira genérica, possibilitando sua replicação e implementação futura em qualquer plataforma. A implementação feita como parte da pesquisa desenvolvida demonstrou a boa qualidade das simulações, quando comparadas a situações reais, e viabilizou a criação de diversos cenários de operação com caminhões autônomos, culminando na identificação de ganhos de produtividade de até 10%, associados à maior estabilidade operacional esperada com equipamentos autônomos em comparação com operadores humanos.pt_BR
dc.description.abstractenThis work contains a workflow for the creation of a specializes simulator, focused on the load and haul operation, its validation and usage for studying the performance of autonomous haul trucks operating within a mine. This approach details the simulator’s methodology and algorithms in their broad sense, allowing for replication and future implementation in any platform. The implementation done as part of this research shows that the simulations are accurate, when compared to real world operations and made it possible to simulate a variety of operating scenarios of autonomous haul trucks, allowing for identification of up to 10% productivity gains, derived from greater operational stability, typically expected from autonomous trucks when compared to human operated trucks with identical specifications.pt_BR
dc.identifier.citationBARBOSA, Rodrigo Correia. Uso de simulação de eventos discretos para avaliação de desempenho de caminhões autônomos em mineração. 132 f. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mineral) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/13014
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsabertopt_BR
dc.rights.licenseAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 27/11/2020 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite a adaptação.pt_BR
dc.subjectLavra de minas - planejamentopt_BR
dc.subjectArmazenamento e transporte de cargapt_BR
dc.subjectVeículos autônomospt_BR
dc.subjectAlgoritmospt_BR
dc.subjectSimulação - computadorespt_BR
dc.titleUso de simulação de eventos discretos para avaliação de desempenho de caminhões autônomos em mineração.pt_BR
dc.typeDissertacaopt_BR

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