Uso de veículos aéreos não tripulados para mapeamento de descontinuidades em afloramento rochoso.
dc.contributor.advisor | Alameda Hernández, Pedro Manuel | pt_BR |
dc.contributor.advisor | Santos, Tatiana Barreto dos | pt_BR |
dc.contributor.author | Araujo, Letícia Pereira | |
dc.contributor.referee | Alameda Hernández, Pedro Manuel | pt_BR |
dc.contributor.referee | Lana, Milene Sabino | pt_BR |
dc.contributor.referee | Parizzi, Maria Giovana | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2022-04-07T19:23:32Z | |
dc.date.available | 2022-04-07T19:23:32Z | |
dc.date.issued | 2022 | pt_BR |
dc.description | Programa de Pós-Graduação em Geotecnia. Núcleo de Geotecnia, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. | pt_BR |
dc.description.abstract | Os processos de instabilidade de taludes e encostas podem levar a perigosos acidentes que resultam em grandes danos sociais e econômicos. Essa instabilidade está relacionada com as características geológicas e geomecânicas dos maciços rochosos, com o seu grau de alteração e anisotropia, além da geometria do talude e das características geológicasgeotécnicas das descontinuidades, como: orientação, espaçamento, persistência, preenchimento, rugosidade e presença de água. Esse trabalho tem como objetivo criar uma metodologia de mapeamento de descontinuidades em afloramentos rochosos, utilizando veículo aéreo não tripulado (drone) para a aquisição de imagens com a técnica de fotogrametria digital terrestre. As imagens obtidas pelo drone foram processadas em softwares (Agisoft e WebODM) para gerar a nuvem de pontos densa georreferenciada, modelo digital de superfície e ortofoto. No programa DSE foi utilizada a nuvem de pontos para determinar as características geométricas das famílias de descontinuidades e nos softwares Gem4D ou CloudCompare essas famílias foram analisadas com o modelo digital de superfície. O grande diferencial desse trabalho é a aquisição de dados de forma remota, rápida e segura e fazer a análise das descontinuidades com o uso de ferramentas digitais confiáveis utilizando ao máximo softwares livres. | pt_BR |
dc.description.abstracten | The instability processes of slopes can lead to dangerous accidents that result in great social and economic damage. This instability is related to the geological and geomechanical characteristics of rock masses, with its degree of alteration and anisotropy, in addition to the slope geometry and the geological-geotechnical characteristics of the discontinuities, such as: orientation, spacing, persistence, infilling, roughness and presence of water. This work aims to create a methodology for mapping discontinuities in rock outcrops, using an unmanned aerial vehicle (drone) for image acquisition using the digital photogrammetry technique. The images have been processed in software (Agisoft and WebODM) to generate a dense and georeferenced point cloud, digital surface model and orthophoto. Inthe DSE program, the point cloud was used to determine the geometric characteristics of the families of discontinuities, and in the Gem4D or CloudCompare software, these families were analyzed with the digital surface model. The great differential of this work is the remote, fast and secure data acquisition and analysis of discontinuities using digital tools and free software as much as possible. | pt_BR |
dc.identifier.citation | ARAUJO, Letícia Pereira. Uso de veículos aéreos não tripulados para mapeamento de descontinuidades em afloramento rochoso. 2022. 70 f. Dissertação (Mestrado em Geotecnia) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2022. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/14854 | |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.rights | aberto | pt_BR |
dc.rights.license | Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 15/03/2022 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação. | pt_BR |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.subject | Fotogrametria | pt_BR |
dc.subject | Drone | pt_BR |
dc.subject | Rochas - afloramento rochoso | pt_BR |
dc.subject | Software livre | pt_BR |
dc.subject | Rochas - rochas foliadas | pt_BR |
dc.title | Uso de veículos aéreos não tripulados para mapeamento de descontinuidades em afloramento rochoso. | pt_BR |
dc.type | Dissertacao | pt_BR |
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