Desenvolvimento de ferramenta de análise de qualidade de rede sem fio para veículos não tripulados em mina a céu aberto.
dc.contributor.advisor | Freitas, Gustavo Medeiros | pt_BR |
dc.contributor.advisor | Garcia, Luis Guilherme Uzeda | pt_BR |
dc.contributor.author | Guieiro, Gabriel Arthur | |
dc.contributor.referee | Freitas, Gustavo Medeiros | pt_BR |
dc.contributor.referee | Garcia, Luis Guilherme Uzeda | pt_BR |
dc.contributor.referee | Vieira, Robson Domingues | pt_BR |
dc.contributor.referee | Pessin, Gustavo | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2020-08-07T17:16:20Z | |
dc.date.available | 2020-08-07T17:16:20Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.description | Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. | pt_BR |
dc.description.abstract | O ambiente de mina a céu aberto, tradicionalmente conservador quanto à adoção de novas tecnologias, vive intensa modernização de suas atividades. Dentre as inovações destaca-se a massificação do uso de equipamentos não tripulados principalmente na exploração de minério de ferro. Nos últimos anos, a Vale ampliou o uso dos equipamentos não tripulados - até então limitados as perfuratrizes autónomas e aos tratores teleoperados - com a criação do programa de transporte autônomo, onde caminhões não tripulados operam sem intevenção humana, sob comando de aplicação remota, guiados por sistema de georreferenciamento de alta precisão e que trocam dados via rede de comunicação sem fio. Redes sem fio que atendem as aplicações desta natureza possuem altos requisitos de confiabilidade e demandam uma gestão robusta e eficiente. As tarefas de projetar, implementar e manter uma rede que atenda aos requisitos em um ambiente de mina a céu aberto guarda desafios, pois a topografia é artificialmente modificada a todo tempo, gerando potenciais falhas de comunicação devido à indisponibilidade de cobertura. Neste contexto, faz-se necessário o uso de ferramentas e práticas pelas equipes de gestão e manutenção das redes sem fio, como a realização de constantes site surveys. Este trabalho propõe a criação de ferramenta que automatize a geração desta atividade, considerada laboriosa e de necessidade recorrente devido ao ambiente de constantes mudanças. Os dados provenientes dos diversos site surveys automatizados permitem o cumprimento dos demais objetivos do trabalho: validar o modelo Vale de propagação, utilizado no software MininWIO além de gerar base de dados de características georreferenciadas das operações autônomas da Vale, que alimentara aplicações futuras. | pt_BR |
dc.description.abstracten | The open pit environment, traditionally conservative regarding the adoption of new technologies, is undergoing intense modernization of its activities. Among the innovations is the recent increased application of unmanned equipment mainly in the exploitation of iron ore. In the last years, Vale has expanded the use of unmanned equipment - previously limited to autonomous drills and teleoperated dozers - with the creation of an autonomous transportation program, where unmanned haul trucks operate without human intervention, under remote application command, guided by a high-precision GNSS system and exchange data using wireless communication network. Wireless networks that support applications of this kind require high reliability and demand robust and efficient management. The tasks of designing, deploying, and maintaining a network that meets the requirements in an open pit environment is challenging as the topography is artificially modified constantly, generating potential signal losses due to unavailability of coverage. In this context it is necessary the use of tools and practices by wireless networks maintenance teams, such as the constant measurement using site survey procedures. This work proposes a tool that automates the site surveys, a task that is considered laborious and with recurrent necessity due to the environment that changes constantly. The data from the various automated site surveys allow the achievement of others work’s objectives: validation of the Vale model of propagation, applied in MininWIO software, besides generating a database of georeferenced characteristics of Vale’s autonomous operations, which will feed future applications. | pt_BR |
dc.identifier.citation | GUIEIRO, Gabriel Arthur. Desenvolvimento de ferramenta de análise de qualidade de rede sem fio para veículos não tripulados em mina a céu aberto. 2019. 78 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/12558 | |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.rights | aberto | pt_BR |
dc.rights.license | Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 22/07/2020 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação. | pt_BR |
dc.subject | Redes locais sem fio | pt_BR |
dc.subject | Equipamento de transporte - controle automático | pt_BR |
dc.subject | Received Signal Strength Indicator | pt_BR |
dc.subject | Protocolo de aplicação sem fio - protocolo de rede de computador - Simple Network Management Protocol | pt_BR |
dc.title | Desenvolvimento de ferramenta de análise de qualidade de rede sem fio para veículos não tripulados em mina a céu aberto. | pt_BR |
dc.title.alternative | Development of quality analisys tool for unmanned equipments wireless network in open-pit mine. | pt_BR |
dc.type | Dissertacao | pt_BR |
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