DECAT - Departamento de Controle e Automação
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Item Procedimento experimental para a determinação de atitude de satélites artificiais.(2008) Ferreira, Alexandre José; Castro, João Carlos Vilela de; Martins Filho, Luiz de Siqueira; Duarte, Ricardo de Oliveira; Prado, Ricardo Sérgio; Rocha, RonilsonEste artigo apresenta uma metodologia experimental desenvolvida no âmbito do projeto de um dispositivo de determinação de atitude de satélites artificiais. O dispositivo é baseado na utilização de um magnetômetro de estado sólido como sensor principal, um sensor virtual de sol, e um microcontrolador da família 8051. Os testes experimentais e o desenvolvimento da metodologia baseiam-se inicialmente na utilização do software LabView para os cálculos, e da geração de campo magnético através de uma bobina de Helmholtz. O algoritmo adotado para a estimação da atitude do satélite utiliza uma representação através de quatérnions, e um princípio de otimização denominado Método q. Resultados obtidos através do microcontrolador e do LabView são apresentados e analisados. Conclusões e perspectivas sobre as próximas etapas do projeto fecham o artigo.