DECAT - Departamento de Controle e Automação
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Item Simulação e controle de sistemas de flotação na mineração.(2021) Guimarães, Mário Vinicius Pelegrini; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Raffo, Guilherme Vianna; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Raffo, Guilherme Vianna; Lima, Neymayer Pereira; Santos, Tito Luís Maia; Araújo, José Mário; Pinto, Thomás Vargas Barsante eO processo de flotação é o principal método de separação de minério de ferro e rejeitos utilizados na indústria. Devido ao empobrecimento dos depósitos minerais e à redução da margem de lucro, a otimização da operação de flotação ganhou ainda mais importância. O controle regulatório não é suficiente para otimizar o ganho econômico desse processo, e técnicas avançadas de controle estão sendo estudadas para solucionar esse problema. O uso de simuladores de células e colunas de flotação possibilita o estudo de técnicas avançadas de controle de processos. Os controladores fuzzy são eficientes neste meio devido à sua simplicidade e flexibilidade para aplicação em processos complexos, não lineares e multivariáveis. Este trabalho teve como objetivo a modelagem de um processo industrial de flotação de minério de ferro da usina Conceição II, localizada em Itabira/MG, e o projeto de um controlador baseado em lógica fuzzy para controle e estabilização do processo modelado. Os resultados da simulação mostram um erro relativo médio do modelo de 0,86\% no teor de concentração dos minerais. O controlador desenvolvido foi capaz de aumentar em 3,82\% a recuperação metalúrgica do processo.