DECAT - Departamento de Controle e Automação

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    Procedimento experimental para a determinação de atitude de satélites artificiais.
    (2008) Ferreira, Alexandre José; Castro, João Carlos Vilela de; Martins Filho, Luiz de Siqueira; Duarte, Ricardo de Oliveira; Prado, Ricardo Sérgio; Rocha, Ronilson
    Este artigo apresenta uma metodologia experimental desenvolvida no âmbito do projeto de um dispositivo de determinação de atitude de satélites artificiais. O dispositivo é baseado na utilização de um magnetômetro de estado sólido como sensor principal, um sensor virtual de sol, e um microcontrolador da família 8051. Os testes experimentais e o desenvolvimento da metodologia baseiam-se inicialmente na utilização do software LabView para os cálculos, e da geração de campo magnético através de uma bobina de Helmholtz. O algoritmo adotado para a estimação da atitude do satélite utiliza uma representação através de quatérnions, e um princípio de otimização denominado Método q. Resultados obtidos através do microcontrolador e do LabView são apresentados e analisados. Conclusões e perspectivas sobre as próximas etapas do projeto fecham o artigo.
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    Multivariable H2 and H∞ control for a wind energy conversion system – a comparison.
    (2010) Rocha, Ronilson; Coutinho, Gilmar Alves; Ferreira, Alexandre José; Torga, Flávio Allison
    The Wind Energy Conversion System (WECS) is a nonlinear system, highly dependent on a stochastic variable characterized by sudden variations, and subjected to cyclical disturbances caused by operational phenomena. Thus, the quality of a WECS controller is measured by its capacity to deal with unmodeled dynamics, stochastic signals, and periodic, as well as non-periodic disturbances. Since the WECS' objectives can be easily specified in terms of maximum allowable gain in the disturbance-to-output transfer functions, H2 and H∞ methodologies can be good options for designing a WECS stabilizing controller, combining specifications such as: disturbance attenuation, asymptotic tracking, bandwidth limitation, robust stability, and trade-off between performance and control effort. Designs for WECS multivariable feedback controllers based on H2 and H∞ methodologies are presented in this paper. The performances of both controllers are computationally simulated, analyzed and compared in order to identify the advantages and drawbacks of each controller design.