DECAT - Departamento de Controle e Automação

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2008 - 20102

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Autor: search.filters.author.Castro, João Carlos Vilela de

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    Procedimento experimental para a determinação de atitude de satélites artificiais.
    (2008) Ferreira, Alexandre José; Castro, João Carlos Vilela de; Martins Filho, Luiz de Siqueira; Duarte, Ricardo de Oliveira; Prado, Ricardo Sérgio; Rocha, Ronilson
    Este artigo apresenta uma metodologia experimental desenvolvida no âmbito do projeto de um dispositivo de determinação de atitude de satélites artificiais. O dispositivo é baseado na utilização de um magnetômetro de estado sólido como sensor principal, um sensor virtual de sol, e um microcontrolador da família 8051. Os testes experimentais e o desenvolvimento da metodologia baseiam-se inicialmente na utilização do software LabView para os cálculos, e da geração de campo magnético através de uma bobina de Helmholtz. O algoritmo adotado para a estimação da atitude do satélite utiliza uma representação através de quatérnions, e um princípio de otimização denominado Método q. Resultados obtidos através do microcontrolador e do LabView são apresentados e analisados. Conclusões e perspectivas sobre as próximas etapas do projeto fecham o artigo.
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    Comparison of the LQG and H-infinity techniques to design experimentally a flexible satellite attitude control system.
    (2010) Castro, João Carlos Vilela de; Souza, Luiz Carlos Gadelha de
    Attitude Control System (ACS) for flexible space satellites demands great reliability, autonomy and robustness. These flexible structures face low stiffness due to minimal mass weight requirements. Satellite ACS design usually based on computer simulations without experimental verification can face instability and/or inefficient controller performance due to model uncertainties. In this paper one investigates the robustness and performance of the time domain approach LQG (Lineal Quadratic Gaussian) and the frequency domain H–Infinity approach. The satellite ACS design is performed initially in a computer simulation environment, following experimentally verification of the same control algorithm, using Quanser rotary flexible link module. This investigation has shown that the controller performance based on simulation model can be degraded when applied in an experimental set up. So this prototype verification is fundamental before satellite onboard computer algorithms implementation.