EM - Escola de Minas
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A Escola de Minas de Ouro Preto foi fundada pelo cientista Claude Henri Gorceix e inaugurada em 12 de outubro de 1876.
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Item Estratégias de controle para alimentadores de elevado tempo morto em circuitos de transportadores de correia.(2022) Moraes, Tiago Alves; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Silva, Moisés Tavares da; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Silva, Moisés Tavares da; Santana, Adrielle de Carvalho; Acioli Junior, GeorgeNeste trabalho são abordadas estratégias de regulação de fluxo mássico em alimentadores para circuitos de transportadores de correia, em processos de beneficiamento de minério de ferro, quando o tempo morto é elevado. Neste caso, o tempo morto consiste na diferença entre o instante do evento de mudança de velocidade do alimentador e o instante do evento da detecção do efeito desta mudança na balança de medição de vazão deste equipamento. A motivação deste trabalho é o desempenho inferior medido nas malhas de controle, atuantes nos alimentadores de correia com maior tempo morto, em relação às demais malhas do Complexo Minerador em Carajás, no Pará. O esforço neste sentido é justificado pela obtenção do aumento da segurança operacional, evitando valores de vazão acima da referência nominal dos equipamentos, e pelo alcance do uso otimizado da capacidade dos circuitos de transporte de massa. Estes resultados são entregues para as equipes de controle de processo, por meio do emprego e do aprimoramento de estratégias avançadas de controle para este tipo de malha. Inicialmente, são investigadas as melhores estratégias aplicadas atualmente em plantas de beneficiamento de minério de ferro na Vale S.A. Para isso, por meio de identificação de sistemas, é obtido um modelo do sistema físico que compõe o alimentador alvo do estudo. São avaliadas as seguintes estratégias de controle: controlador PID, controlador IMC (Internal Model Control) e preditor de Smith. Conclui-se que o emprego da estrutura com Preditor de Smith, com aderência de massa alimentada de 99,08 %, foi a de melhor desempenho.Item Predição do teor de ferro em processo de beneficiamento mineral usando modelo autorregressivo.(2020) Gomes, Vinícius Geraldo Rodrigues; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Silva, Moisés Tavares da; Euzebio, Thiago Antonio Melo; Silva, Moisés Tavares da; Acioli Junior, George; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Cota, Luciano PerdigãoA tarefa de medir o teor de ferro do minério processado em uma usina é complexa, mas fundamental para o bom desempenho da operação. Em geral, esta medição e realizada por meio de analise laboratorial que insere um atraso de algumas horas na obtenção dos resultados. Neste trabalho e realizada a predição do teor de ferro a partir dos dados históricos das analises laboratoriais. Estes dados indicam os teores dos materiais alimentados em uma etapa de concentração magnética e uma etapa de flotação reversa de duas unidades distintas de beneficiamento mineral da mineradora Vale S.A. Inicialmente, são realizadas analises de estacionariedade, autocorreção e autocorreção parcial. Em seguida, são usados modelos autorregressivos e o algoritmo de mínimos quadrados recursivos para predição do teor de ferro. Os resultados demonstram o bom desempenho do modelo na tarefa de efetivamente predizer as amostras futuras e indicar tendências ascendentes ou descendentes do teor de ferro, auxiliando, assim, os engenheiros de automação e de processos das plantas na tomada de decisões.