Navegando por Autor "Nascimento, Richardson Salgado do"
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Item Inspeção de transportadores de correia : arquitetura integrada para uma plataforma de inspeção com uso de VANTs.(2018) Nascimento, Richardson Salgado do; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Garcia, Luis Guilherme Uzeda; Souza, Marcone Jamilson Freitas; Silva, Jorge Miguel Sá; Oliveira, Ricardo Augusto Rabelo; Garcia, Luis Guilherme UzedaOs rolos de transportadores de correias são um dos ativos mais críticos da indústria da mineração, cujas falhas trazem grandes impactos para as operações. Para evitá-las, são realizadas inspeções regulares de forma sensitiva (sem uso de instrumentos de medição), o que diminui a qualidade da inspeção e ainda expõe os inspetores a um ambiente com riscos, calor e poeira. As técnicas automatizadas para monitoramento de condições dos rolos possuem limitações que dificultam sua adoção a curto prazo, o que justifica a utilização de uma estrutura de sensoriamento móvel, aqui chamada Plataforma de Inspeção, de implementação mais rápida. Assim, o presente trabalho apresenta uma revisão das principais técnicas de monitoramento de condições de rolos, propõe uma arquitetura para suportar a construção e evolução incremental de Plataformas de Inspeção e apresenta protótipos que validam os conceitos-chave discutidos na arquitetura, particularmente a integração da plataforma com sistemas corporativos. O trabalho empregou Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) como base para os protótipos e testes em campo, além de construir um ambiente virtual de um porto para aplicações baseadas em VANTs em um simulador.